这首诗描绘了与友人一同登山的愉悦场景，充满了自然之美和友情之深。首句“周鲁纡行径”，以“纡”字形象地描绘了山路曲折蜿蜒，暗示了登山过程的艰辛与探索的乐趣。接着“相将重惠连”，点明了与友人的同行，以及彼此间深厚的友谊，如同古代文人雅集中的惠连之交。“春山馀客兴，晚树丽宾筵”，春日的山色与傍晚的树影交织出一幅美丽的画卷，不仅展现了自然景色的迷人之处，也映照出诗人与友人相聚时的欢愉心情。这里的“余客兴”和“丽宾筵”分别表达了对春日美景的留恋和对宾朋聚会的赞美。“鸟语腾花气，鳞游触芰钱”，这两句通过生动的细节描写，进一步渲染了登山途中的生机与活力。鸟儿在空中欢快地鸣叫，仿佛在传递着春天的信息；鱼儿在水中轻盈地游动，偶尔触碰菱叶，增添了几分趣味。这些自然界的生灵，为登山之旅增添了无限的情趣。“烛残还剧思，玉屑话便便”，夜幕降临，烛光渐暗，但诗人与友人的交谈却更加热烈。这里以“玉屑”比喻交谈的内容丰富而珍贵，表达了深夜长谈的深厚情谊。即使夜深人静，他们的思绪依然激荡，话语中充满了对生活的热爱和对友情的珍视。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了登山过程中与友人共享自然美景、畅谈心事的美好时刻，体现了明代文人对于自然之美的欣赏和对友情的珍视。