这首诗描绘了一位英勇将领在战场上的壮烈事迹与荣耀归来的场景。开篇“本厕偏伍伴，一战殄凶渠”以简练的语言勾勒出将领从普通士兵成长为战场英雄的过程，通过“殄凶渠”这一词，形象地展现了其在战斗中的英勇和对敌人的彻底消灭。接着，“制赐文犀节，驿报紫泥书”两句，通过“文犀节”和“紫泥书”的描述，展现了朝廷对这位将领的表彰与奖励，象征着至高无上的荣誉和权力。其中，“文犀节”代表了军权的象征，“紫泥书”则寓意着诏书的权威，两者结合，彰显了朝廷对其功绩的认可。“入营陈御盖，还家乘紫车”描绘了将领凯旋而归的盛大场面，御盖和紫车是皇家礼遇的象征，显示了其受到的极高礼遇和尊崇。这不仅体现了朝廷对将领个人成就的庆祝，也反映了其在国家军事行动中的重要地位。最后，“皇恩知已重，丹心恨不纾”表达了对皇帝深恩的感激之情，同时也流露出将领内心的复杂情感——尽管得到了皇恩的厚待，但内心深处可能仍怀有未尽之志，对国家的忠诚与奉献之心永不减退。“渡泸且不畏，凌溪嗟有馀”则进一步展示了将领面对困难和挑战时的勇敢与坚韧。渡过泸水（泸水，古代指金沙江）的勇气，以及面对溪流时的感慨，都体现了其在逆境中不屈不挠的精神。整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和情感表达，塑造了一位英勇、忠诚、深受朝廷器重的将领形象，展现了其在战争中的英勇表现和归来后的荣耀，以及对国家的深情厚意。

骈文家。名。出生官宦之家，齐大司马从事中郎刘绘之子、刘孝绰第六弟。生年，卒于梁武帝太清二年。孝威以诗胜，三兄孝仪以文胜，故孝绰有“三笔六诗”之誉，气调爽逸，风仪俊举。初为安北晋安王法曹，转主簿。隋书·经籍志》著录《集》十卷，今佚。明张溥《汉魏六朝百三名家集》辑有《刘孝仪孝威集》。今存诗约六十首