这首诗描绘了黄衷在矩洲的所见所感，通过“三年湘汉滥旌麾”一句，我们可以感受到诗人经历了长时间的漂泊与征战。接着，“棠茇谁云系去思”则表达了诗人对故乡和过往情感的深切怀念，即使是在远离家乡的地方，这种思念之情依然难以割舍。后两句“石鼓山头清夜月，至今空照武侯祠”，以月光洒在石鼓山头，映照着武侯祠的情景，营造出一种宁静而略带哀愁的氛围，暗示着历史的痕迹与英雄的缅怀。整首诗通过自然景象与历史人物的结合，展现了诗人对时间流逝、人事变迁的感慨，以及对英雄事迹的敬仰之情。