这首诗描绘了诗人于丹阳登舟时所见之景及内心感受。首联“山城返照上楼台，迤洒遥从北固回”以夕阳映照山城楼台的景象开篇，营造出一种宁静而深远的氛围。接着，“委巷人归沙市散，邮亭吏报夜冰开”两句，通过描述傍晚时分人们归家、市集散去以及邮亭通报夜晚冰面解冻的情景，进一步丰富了画面，展现了生活的日常与自然的变化。“暂分江火鸣铙去，讵忆风霜振策来”则表达了诗人暂时离开江边，远离寒冷与风霜，前往他处的场景，同时也流露出对过去生活的一种怀念。最后，“客思不缘贪浩渺，王程宁为岁华催”两句，点明了诗人虽身在旅途，但内心并不因追求远方的广阔而忘却，而是因为公务（王程）不得不随季节更替而前行，表达了对职责的尊重和对时间流逝的感慨。整体而言，此诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏、对日常生活细节的关注，以及在旅途中对自身职责和时间流逝的思考，情感真挚，意境深远。