这首诗是汉代文学家刘向所作的《九叹》系列之一的“悯命”。诗中表达了对先王英明、公正、任用贤能的怀念，以及对后世政治腐败、贤者被贬斥的感慨。诗人通过对比昔时与今日的治国之道，表达了对理想政治的向往和对现实的不满。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，如“放佞人”、“迎虙妃”、“刜谗贼”等，形象地描绘了先王的德政与后世的昏庸。同时，诗人也表达了自己内心的痛苦与无奈，“哀余生之不当兮，独蒙毒而逢尤”，表达了对自身命运的悲叹。整体而言，这首诗深刻反映了汉代社会的政治状况和文人士大夫的理想追求，具有较高的历史价值和文学价值。

原名更生，世称刘中垒，世居汉代楚国彭城，仕于京师长安，祖籍沛郡丰邑（今属江苏徐州），出生于汉昭帝元凤四年（前77年），去世于汉哀帝建平元年（前6年）。刘邦异母弟刘交的后代，刘歆之父。曾奉命领校秘书，所撰《别录》，是我国最早的图书分类目录。三篇，大多亡佚。今存《新序》《说苑》《列女传》《战国策》《列仙传》等书，其著作《五经通义》有清人马国翰辑本。《楚辞》是编订成书，而《山海经》是其与其子刘歆共同编订成书