这首诗描绘了太行山、天井关等地理景观，通过对比和夸张的手法，展现了羊肠坂的曲折和险峻。诗人借由自然景物抒发自己的情感和思想，表达了对历史人物和事件的怀念，以及个人旅途中的所思所感。太行山、天井关等地名的出现，为诗歌铺设了一幅壮丽的山水画卷。羊肠坂的百里千万折，不仅是自然景观的写实，也隐喻了人生旅途的曲折和艰辛。泽州城南的岗阜，万牛难引的重载，以及绝厓黑深的河底，都渲染出了山区地形的险峻与力量。诗中的人物行迹，如鲁叟西来的游历，以及对古贤臣的追思，都透露出诗人对历史的尊崇和怀旧之情。而白云、翠华等意象，则让人感受到诗人的乡愁和对自然美景的向往。整首诗语言生动，想象丰富，通过对山川、建筑、人物的描绘，展现了诗人深厚的情感和丰富的文化底蕴。