这首诗描绘了作者雷浚在从黄县到宁海州的道路上所见的险峻景象。"绝壁两崖分，中通路一线"，形象地刻画出道路狭窄，夹在峭壁之间，仿佛只有一线天的险要之路。行人和马匹像鱼贯而行，小心翼翼，"人马鱼贯来，去来厄捘腕"，形容行走的艰难与谨慎。诗人强调了速度与安全之间的权衡，"捘腕犹可避，马碍岂容旋"，意指即使个人可以稍微弯曲手腕避开障碍，但马匹却无法轻易转身，暗示了道路的狭窄和马匹行动的不便。接着，他告诫众人出门时切勿急于求成，"出门戒欲速，崖口伫少间"，提醒大家要在关键处稍作停留，以确保安全。当一行人中的一名仆人不慎失足，"少间一仆下，疾行呼不来"，这突如其来的变故使得队伍不得不停止前行，呼唤落下的仆人。最后，队伍缓慢而有序地继续前进，"徐徐山辎入，壁上绣古苔"，描绘出山路上车辆缓缓移动，古老的青苔覆盖在崖壁上的静谧画面。整体来看，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了旅途中的艰辛与危险，同时也寓含着对谨慎与耐心的哲理思考。