这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的晚归图景。诗人乘舟于香山与粤洲之间，日暮时刻，长风轻拂着垂下的钓丝，船夫悠然地敲击着船舷，放声歌唱，歌声在月光下回荡，与皎洁的月色相映成趣。这种情景营造出一种超脱世俗、心灵自由的氛围。“乾坤纳纳长如此，世事悠悠自不知”，诗人借天地之大与世事之繁杂的对比，表达了对自然界的敬畏和对尘世琐事的淡然态度。他认为，宇宙间的一切自有其规律，而个人的世事纷扰不过是其中微不足道的一部分，不应过分执着。“积雨尽从沧海去，高山不逐白云移”，这两句进一步展现了诗人对自然现象的深刻理解。雨水最终会流向大海，高山不会随着白云的飘移而改变位置，这不仅是对自然规律的描述，也是对人生哲理的隐喻——无论外界环境如何变化，内心坚守的原则和本质是不会改变的。最后，“等閒领得东皇意，草色花香总是诗”表达了诗人对生活的独特感悟。他认为，即使是寻常的景象，如草色与花香，也能引发内心的诗意，展现出生活的美好与丰富。这里的“东皇”可能指的是春天的神，象征着生机与希望，诗人借此表达对自然之美的欣赏和对生活诗意的追求。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了诗人对自然、人生和艺术的独特见解，以及对美好生活的向往和追求。