这首诗表达了诗人对故乡的深深思念以及对过往岁月的感慨。首句“莼鲈乡味忆秋风”描绘了诗人因思乡而回忆起家乡的美味佳肴，特别是秋季的风味，流露出一种淡淡的哀愁。接着，“君约归期与我同”一句，似乎在与友人相约，共同回到那片熟悉的土地，充满了期待与憧憬。“壮岁未能成事业，依人自信不英雄”两句，诗人回顾自己的青年时期，虽然未能实现宏图大业，但自认为并非真正的英雄，流露出一种自我反思与谦逊的态度。这种对自己过去的审视，既包含了对未完成目标的遗憾，也体现了对自身价值的重新定位。“苦游梁苑为羁客，愿向江村作钓翁”则进一步展现了诗人的生活状态与内心愿望。在梁苑（可能指某个地方或象征性的场所）的辛苦漂泊，使他成为了一名羁旅之人，而他渴望能够像渔翁一样，在江边垂钓，过上一种自由自在的生活。这反映了诗人对宁静生活的向往，以及对自由的追求。最后，“迢递故山数千里，那堪回首夕阳中”将思绪拉回现实，面对与故乡相隔千里的距离，即使是在夕阳西下的温馨时刻，也无法掩饰内心的孤独与思念。这句话不仅表达了对故乡的深切怀念，也暗示了诗人对现实与理想的矛盾与挣扎。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对个人经历的反思，展现了诗人复杂的心境和对生活的深刻感悟。