这首诗描绘了端午节时人们在江边观看龙舟竞渡的热闹场景。首句“盈盈箫鼓满江潮”以“盈盈”形容箫鼓声的悠扬，与“满江潮”相呼应，营造出节日的喜庆氛围。接着“猎猎旌旗耀汉霄”一句，通过“猎猎”和“耀”字，生动地展现了旗帜在空中飘扬、照亮天空的壮观景象。“共著越罗看竞渡”写出了人们穿着华丽的越罗衣裳，一同观赏龙舟比赛的情景，体现了端午节的传统习俗。而“四飞楚曲信兰桡”则通过“四飞”和“信兰桡”（指划船的动作），描绘了龙舟在水面上快速前进的动态画面，同时暗示了楚国的音乐与划船技艺的结合。接下来，“倾阳葵萼迷蘩草”运用拟人手法，将向日葵的花盘比作太阳，描绘了阳光照耀下葵花盛开的景象，与“蘩草”（一种草本植物）形成对比，增添了画面的生机与色彩。“带醉芙蓉乱柳条”则通过“醉”字，形象地表现了荷花在微风中摇曳的姿态，与“乱柳条”形成和谐的画面，展现出端午节的自然美景。最后，“就里逃虚观自在，竹阴篱落小溪桥”两句，表达了诗人对自由自在生活的向往。竹林的阴凉、篱笆旁的小溪桥，构成了一幅宁静、安逸的乡村风光，与前面热闹的竞渡场面形成鲜明对比，展现了诗人内心的宁静与超脱。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，不仅展现了端午节龙舟竞渡的热闹场面，还融入了诗人对自然美景和自由生活的向往，具有浓厚的文化气息和艺术魅力。