这首诗描绘了夏日末尾与朋友们乘船游览的情景，充满了自然之美和人文之趣。首句“联翩彩鹢照澄湖”，以彩鹢（一种装饰华丽的船只）在清澈的湖面上划过，营造出一幅生动活泼的画面，展现了诗人对自然风光的热爱和欣赏。接着，“试屐津涯即画图”一句，将行走的路径比作画卷，形象地表达了诗人对沿途风景的赞叹，仿佛每一步都踏出了美丽的画卷。接下来的“茗接泉源师陆羽，梅非花候动林逋”两句，分别引用了陆羽品茶和林逋赏梅的故事，借以表达对茶道和梅花的喜爱，同时也暗含了对高雅生活的追求。“游陪放客山增径，行逐疏钟路转迂”则描绘了与友人一同游玩，山间小径因游人的足迹而更加蜿蜒曲折，钟声稀疏，更添了几分幽静与神秘。最后，“恨不尽移河畔草，为持半偈藉承趺”表达了诗人虽有遗憾未能完全领略美景，但仍然希望以半偈（佛教中简短的教义）来寄托对自然美景的敬仰之情，体现了诗人对自然与人文和谐共存的向往。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与自然和谐相处的美好画面，以及对生活美学的深刻感悟，是一首富有情感和哲思的作品。