这首诗《咏怀》由明代诗人何吾驺所作，通过描绘一位超脱世俗、寄情自然的隐士形象，展现了诗人对自由、淡泊和超然生活的向往。首句“大道若康庄，斯人骋逸足”以大道比作宽广的道路，隐喻着人生的广阔舞台，而“斯人骋逸足”则描绘了这位隐士在这样的舞台上自由驰骋的情景，表达了诗人对自由生活的向往。接着，“身与世无营，心于事若辱”两句对比强烈，前句写隐士与世无争，后句则以“心于事若辱”反衬出他对尘世的不屑，进一步凸显了他超凡脱俗的人生态度。“踪迹何萧疏，形神落以穆”描绘了隐士行踪的稀少和内心的宁静，用“落以穆”形容其心境的平和与深邃，展现了诗人对内心世界深刻探索的追求。“寄情天畔云，晞发山岩谷”则通过隐士与自然的紧密联系，表现了他与天地同呼吸、共命运的生活状态，体现了诗人对自然美的欣赏和对自由自在生活的向往。“石床有素书，烂柯变棋局”两句，以“石床”象征隐居之地，“素书”代表高深的学问或智慧，“烂柯变棋局”则借用了“烂柯”典故，暗示时间的流逝和世事的变迁，表达了诗人对知识和时间的深刻理解。最后，“时或放声歌，长风振庭木”描绘了隐士偶尔放声歌唱的场景，以及风吹动庭院树木的声音，营造了一种和谐、宁静而又充满生机的氛围，进一步强化了诗人对自由、自然和生活的热爱之情。“尝闻千古人，被褐而怀玉”引用典故，表达了对古代贤人的敬仰，同时也暗含了诗人对自己品格的期许，希望像那些被历史铭记的伟人一样，虽外表朴素却内心蕴藏智慧和美德。“此翁岂其俦，耿耿怀芳躅”则是对这位隐士的高度评价，认为他是非凡之辈，他的行为和思想如同芬芳的足迹，永远值得后人学习和怀念。综上所述，《咏怀》一诗通过对一位超脱世俗、寄情自然的隐士形象的描绘，展现了诗人对自由、淡泊和超然生活的向往，以及对知识、时间、自然和历史的深刻理解，充满了对美好生活的赞美和对高尚人格的追求。