这首诗是明代诗人何吾驺所作的《有赠二首》中的第一首。诗中表达了诗人与友人分别时的深情厚谊以及对友人的深切关怀。首联“别君当岁暮，痛饮遂连宵。”描绘了在岁末时节与友人离别的场景，通过“痛饮”和“连宵”这两个细节，展现了离别时的不舍与伤感。诗人与友人借酒浇愁，试图延长相聚的时光，但最终还是不得不面对离别的现实。颔联“暂以论心隔，凄然去路遥。”进一步表达了离别后的思念之情。虽然暂时以谈论心事来缓解离别的痛苦，但距离的遥远和时间的流逝却让这种情感变得更加凄凉和难以忍受。颈联“忧天犹泪满，报国未精销。”体现了诗人对国家命运的忧虑和对自身责任的深刻认识。即使在离别之际，诗人的心中仍充满了对国家未来的担忧，泪水满面，表达了对国家的深厚情感和未能尽到报国之责的遗憾。尾联“在昔同栖托，停云不自聊。”回顾了过去与友人共同生活的美好时光，用“停云”这一意象，表达了对往昔岁月的怀念和对当前离别情境的无奈。整个诗句流露出一种淡淡的哀愁和对友情的珍视。综上所述，这首诗通过对离别场景的细腻描绘和情感的深入挖掘，展现了诗人与友人间深厚的友谊以及对国家命运的深切关怀，情感真挚，富有感染力。