这首诗描绘了诗人午后在道旁人家小憩的场景，充满了田园诗意与哲思。首句“一崦人家竹树凉”便营造出一片清凉静谧的氛围，竹树环绕，给人以清凉之感。接着，“午阴深处著胡床”，描述了诗人选择在树荫深处的胡床上休息，享受午后的宁静。“石泉政似煮茗沸，稻花已作炊粳香”两句，运用了生动的比喻和嗅觉描写，将潺潺的泉水比作沸腾的茶水，稻花的香气则仿佛是刚煮好的米饭散发出的诱人香味，细腻地展现了自然界的美好与和谐。“梦到家园归自好，起寻官路去何长”表达了诗人对家乡的思念之情，即使在梦中回到熟悉的家园也感到无比的快乐，但醒来后却发现自己离家遥远，官路漫长，这种对比让人感受到远离家乡的孤独与无奈。最后，“尘埃满面迎西日，底处青山是故乡”一句，通过夕阳下满面尘埃的形象，以及对青山的询问，进一步深化了诗人对故乡的深深眷恋与追寻。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏与对故乡的深切怀念，充满了浓厚的人文情怀。

张孝祥（1132年—1170年），字安国，别号于湖居士，汉族，历阳乌江（今安徽和县乌江镇）人[1][2]，卜居明州鄞县（今浙江宁波）。南宋著名词人，书法家。为唐代诗人张籍之七世孙；父张祁，任直秘阁、淮南转运判官。张孝祥生于明州鄞县（今浙江宁波），少年时阖家迁居芜湖（今安徽省芜湖市）。绍兴二十四年（1154年），张孝祥状元及第，授承事郎，签书镇东军节度判官。由于上书为岳飞辩冤，为权相秦桧所忌，诬陷其父张祁有反谋，并将其父下狱。次年，秦桧死，授秘书省正字。历任秘书郎，著作郎，集英殿修撰，中书舍人等职。宋孝宗时，任中书舍人直学士院。隆兴元年（1163年），张浚出兵北伐，被任为建康留守。又为荆南湖北路安抚使，此外还出任过抚州，平江，静江，潭州等地的地方长官，颇有政绩。乾道五年（1169年），以显谟阁直学士致仕。乾道六年（1170年）于芜湖病死，葬南京江浦老山，年仅三十八岁。汉族，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”