这首诗描绘了一幅傍晚时分，山水之间，诗人与友人相聚的温馨画面。首句“落日山欲暮，苍烟宿未收”以夕阳西下，山色渐暗，烟雾缭绕的景象，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“故人劳梦到，相忆命孤舟”，表达了诗人对远方朋友的深切思念，以及为了相聚不惜一切的深情厚谊。接下来的“帆影问潭月，江声话海楼”，通过帆影与月光的互动，江水与海楼的声音交织，进一步渲染了这份相聚的难得与美好。最后，“满船歌吹发，相对白蘋洲”，则以欢快的歌声和笑声，以及与友人在白蘋洲上的相聚，将整首诗的情感推向高潮，展现了友情的温暖与生活的乐趣。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，成功地构建了一个充满诗意的相聚场景，让人感受到友情的珍贵和生活的美好。

张家玉（1615-1647），字元子，号芷园。广东东莞人。明末清初“岭南三忠”之一。