这首诗描绘了明代朝臣在宫廷中朝见皇帝并表达感恩之情的场景。首句“庭燎摇光双凤阙”以宫廷中的灯火照亮双凤门楼为背景，营造出庄严肃穆的氛围。接着“布衣直上九重天”，形象地表达了平民百姓能够直接进入皇宫，与皇帝面对面交流的非凡经历。“方逢海澨朝宗日，正是番蛮入贡年”两句，描述了当时正值海外诸国朝拜宗主国，以及边远地区少数民族向朝廷进贡的时期，体现了国家的强盛和对外交往的频繁。“万国讴歌归圣化，群黎鼓舞乐乾元”则赞美了皇帝的英明统治，使得天下万国皆歌颂，民众欢欣鼓舞，享受着太平盛世的幸福生活。最后，“草茅贱士观光处，朝退从容漫著鞭”两句，以“草茅贱士”自谦，表达了作为普通官员在朝见皇帝后的轻松心情，以及对皇帝给予的机会和恩宠的感激之情。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和真挚的情感，展现了明代朝臣对君主的忠诚与敬仰，以及对国家繁荣昌盛的自豪感。