这首诗描绘了一个安静的乡村景象，诗人通过描述平凡的生活场景，表达了一种超脱世俗、淡泊明志的情怀。"平原门下十馀人，独受恩多未杀身"一句，讲述了平民在和平时期享受到的福泽，没有经历战争带来的屠戮，反映出诗人对和平生活的珍视。接下来的两句"每叹陆家兄弟少，更怜杨氏子孙贫"表达了诗人对于一些家族衰败、后代不兴的哀叹，同时也表现出了对贫困家庭的同情心。这里的陆家兄弟和杨氏子孙，或许是指具体的人物，或者只是代表性的家族名称，用以反映出社会上的种种不幸。"柴门岂断施行马，鲁酒那堪醉近臣"则描绘了一幅田园诗意中的生活图景。柴门可能指的是简陋的家门，而"施行马"可能是指在田间耕作的马匹；"鲁酒那堪醉近臣"则形象地表达了酒足以供日常饮用，且足够让人感到愉悦。最后两句"赖有军中遗令在，犹将谈笑对风尘"显示了诗人对于过去的记忆依然珍视，即便是在军队生活中的命令与纪律，也成为了他内心的一种依靠。同时，"犹将谈笑对风尘"则表达了一种超脱尘世、自在悠然的情怀。整首诗通过平淡中透露出一股超凡脱俗的哲学思考，展现了诗人独特的心境和生活态度。

唐朝官员、诗人。天宝十二年（753年）考中进士科，历任节度使府僚属。大历五年（770年）召入朝廷任职方员外郎。后召入朝廷任御史大夫，历任福建、江西观察使，又召入朝廷授任左散骑常侍。跟随唐德宗李适到奉天，升任礼部侍郎，封东海郡公。贞元元年（785年），主持策试贤良方正科。后不得志去世，享年六十九岁，追赠太子少保，谥号宣