这首诗描绘了诗人成鹫在甲戌春与诸子一同游历鼎湖，于雨中晚泊时所见之景，以及由此引发的情感与思考。首句“渡头古树半栖鸦”，描绘了一幅渡口边古老树木上半空栖息着乌鸦的画面，营造出一种静谧而略带寂寥的氛围。接着，“树底维舟近浅沙”进一步展现了泊船的地点，暗示了旅程的暂时停歇。“风势北来潮带雨，海门南望水如花”两句，通过描述北来的风、带雨的潮水以及南望时海面上如花般的景象，不仅展现了自然界的壮丽与变幻，也隐含了诗人对旅途景色的赞叹和对未知世界的向往。“闲身随地堪乘兴，老眼逢山便当家”表达了诗人随遇而安、乐于探索的精神态度。无论是闲适的生活状态还是面对山川的感慨，都显示出他对生活的热爱和对自然的亲近。最后，“明发挂帆云外去，鼎湖春色在天涯”预示了次日清晨，诗人将扬帆远航，前往更遥远的地方。这里的“鼎湖春色在天涯”既是对即将开始的新旅程的期待，也是对美好事物永远存在于远方的哲思。整首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，让人感受到自然之美与心灵之美的和谐统一。