这首诗描绘了诗人在庐山的生活情景，表达了一种超脱尘世、享受自然之美的高远情怀。开篇“生平岩岫饱跻攀”生动地展示了诗人对大自然的热爱和向往，以及他对庐山的熟识与亲近。接下来的“忽得云峦挂壁间”则是对景致的一种描绘，通过“忽得”的用词，可以感受到诗人对于美好景象的突然发现和惊喜。中间两句“不怕老来无脚力，闭门端坐看庐山”，表达了诗人面对年龄增长、体力的衰退时，依然能够保持内心的淡定与从容。即使不能再像年轻时那样攀岩登岭，也丝毫不减对自然美景的欣赏和享受。闭门而坐，不仅是对外界喧嚣的一种隔绝，更是对内心世界的一种守护。整首诗通过对庐山景致的描绘，以及诗人内心情感的抒发，展现了诗人超然物外、与自然合一的人生态度。同时，这也反映出宋代文人对于隐逸生活的向往和追求，他们通过这种方式来寻找精神上的寄托和平静。