这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江上归舟图景。诗人以“晚笔青山剩语”开篇，巧妙地将“晚笔”与“青山”结合，仿佛是画家在日暮时分，用最后的笔触勾勒出山峦的轮廓，留下一抹余韵。接着，“春沙白鹭馀杯”一句，将画面转向了江边，春日的沙滩上，白鹭悠闲地漫步，似乎还在享受着春日的余晖，仿佛是饮尽了春日的酒杯。“两岸落花芳草”进一步丰富了画面的色彩和层次感，落花飘零，芳草萋萋，展现出春天的生机与美丽。而“满船明月归来”则将视角拉回舟中，月光如水，洒满了整个船舱，诗人乘着一叶扁舟，满载着月色与内心的宁静，缓缓归来。整首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与心灵之静，营造出一种超脱世俗、悠然自得的意境。