这首诗描绘了诗人与弟弟在冬日午后登高赏菊，傍晚时分乘船渡湖，最后在江边品茶而归的情景。诗中充满了对自然美景的赞美和对家乡的怀念。首句“游山已倦夕阳斜”，写出了诗人登山后的疲惫感以及夕阳西下的景象，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。接着，“唤渡邛须兴尚赊”一句，通过唤渡船只的动作，表达了诗人虽有兴致但又稍显犹豫的心情，这种微妙的情感变化增加了诗歌的层次感。“一叶扁舟聊拍桨，三间矮屋试烹茶”两句，生动地展现了诗人乘坐小舟悠然自得的情景，以及在简陋的茶室里品尝茶水的悠闲时光。这里不仅体现了诗人对自然之美的欣赏，也流露出他对生活闲适状态的向往。“欲酬茗价囊如洗”一句，巧妙地运用了囊中羞涩的比喻，形象地表达了诗人虽然物质上有所欠缺，但精神上却得到了满足。“归认沙堤路不差”则暗示了诗人对回家路途的熟悉与安心，进一步强化了对家乡的深切情感。最后一句“犹忆故乡风景好，五峰相对是吾家”，直接抒发了诗人对故乡的怀念之情。五峰相对的形象，既是对家乡自然景观的描绘，也是对家的温馨与亲切的象征，表达了诗人无论身在何处，心中始终怀揣着对家乡的深深眷恋。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与弟弟在冬日午后的一次轻松愉快的出游经历，以及对自然美景和家乡的深情回忆，充满了生活的诗意和人文关怀。