这首诗描绘了一幅冬日雨中的山水画面。"北风驱寒云，萧萧乱松雨"，通过北风吹散寒冷的云朵和松林中沙沙作响的雨声，营造出一种凄冷而宁静的氛围。接着，"前山忽杳冥，不辨溪头树"，写出了雨雾弥漫，远处山景模糊不清，连近处溪边的树木也难以分辨，增添了迷茫感。诗人进一步借渔父和牧人的形象，"渔父村外归，牧人烟中语"，暗示了生活的日常与自然环境的和谐共处，同时也透露出送别时的孤独与离情。最后，"翩翩东来鸟，悲鸣寻故侣"，以鸟儿的哀鸣和寻找同伴的行为，寓言式地表达了诗人对友人离去的不舍和对未来的不确定感。"惆怅别情人，挂帆何处所"直抒胸臆，流露出诗人对友人的深深眷恋以及对未知旅程的惆怅，将离别之情推向高潮。整体来看，这是一首以雨中送别为主题的清诗，情感深沉，意境优美。