这首诗描绘了一种闲适自在、与自然和谐共处的生活状态。开篇即以“多谢空门客，时时出草堂”表达了诗人对朋友来访的感激之情，以及自己经常出入于简朴的草堂之间的情趣。“从容非有约，淡薄不相忘”则透露出一种超脱世俗纷争、保持内心淡泊与朋友间情谊长存的生活态度。“池映春篁老，檐垂夏果香”中，“池映春篁老”可能是指池水中的荷花在春天渐渐长成，而“檐垂夏果香”则形象地描绘了夏日果实挂满屋檐散发出的清甜芬芳。这些意象都极富画面感，展示了诗人对自然美景的细腻观察和欣赏。“西峰正清霁，自与拂吟床”则是说在西边山峰上天气晴朗之时，诗人自己就与那清新的空气融为一体，享受着那种如同拂去尘埃的清新感觉。这不仅仅是一种对自然美景的描绘，更是一种精神状态的写照。整首诗语言简练而意境深远，通过对日常生活细节的捕捉和对自然之美的赞颂，展现了诗人超然物外、与自然合一的人生态度。