这首诗表达了诗人对友人的深厚情感以及对官场的复杂看法。首句“正切安危倚”，表明诗人正处在关乎国家安危的关键时刻，暗示了他所处职位的重要性与责任之重。接着，“胡兴归去情”则透露出诗人内心对于归隐生活的向往，与现实官场的矛盾和挣扎。“道看八座浅，官较一邱轻”两句，运用对比手法，将官场的权势地位与个人道德修养进行对比，表达了诗人对官场虚伪和权力游戏的不满，同时也流露出对道德高尚生活的向往。“鸾凤惟应隐，虎狼未是横”进一步强调了诗人对理想人格的追求，认为真正的君子应当避世隐居，而邪恶之人并未横行无忌，暗含着对社会正义的期待。最后，“怜余不解事，叱驭一何营”表达了诗人对自己未能理解或融入官场规则的自责，以及在忙碌于官场事务时内心的焦虑和无奈。整体而言，这首诗展现了诗人对官场复杂性的深刻洞察，以及对理想人格和道德价值的坚守。