这首诗描绘了诗人从大梁返回官署后的小酌情景，以及对旅途经历的感慨。首联“燕邸人方至，梁园客亦还”以“燕邸”和“梁园”为背景，暗示了诗人的身份和所处环境，同时点明了人物的归家或归官之感。颔联“烟尘频怅望，樽酒暂开颜”则通过“烟尘”与“樽酒”的对比，表达了诗人内心的复杂情感：在纷扰的世事中，偶尔的相聚与欢饮成为心灵的慰藉。颈联“草长空阶寂，花开小苑闲”进一步渲染了环境的宁静与美好，同时也映射出诗人对自然之美的欣赏与向往。尾联“征途新得句，搦管共君删”则展现了诗人创作的激情与与友人分享的喜悦，体现了文人之间的交流与共鸣。整首诗情感真挚，语言流畅，富有画面感，展现了明代文人士大夫的生活情趣和精神世界。