此诗描绘了一幅傍晚时分探访友人的宁静画面。首句“暝色满晴川”，以“瞑色”点明时间，渲染出一种黄昏时分特有的宁静氛围；“晴川”则暗示了白天的明媚景象，与即将到来的夜晚形成对比。接下来，“幽人何处边”一句，将读者的目光引向了诗中的主角——那位隐居的友人，其行踪的神秘与环境的幽静相得益彰。“山腰翻落照，水面没遥天”两句，通过细腻的笔触描绘了夕阳西下时的景色。山腰处，夕阳的余晖仿佛在翻滚，给山体披上了一层金色的外衣；而水面则与遥远的天际相连，形成了一种广阔无垠的视觉效果。这两句不仅展现了自然景观的壮丽，也暗含了诗人对友人所在之地的向往和期待。“贾爨滩烟合，渔归岸火悬”则是对探访途中所见的生动描绘。贾爨滩上炊烟袅袅，渔舟归来时岸边灯火通明，这些细节不仅增添了画面的层次感，也体现了生活的温馨与和谐。通过这些场景，诗人巧妙地传达了对友人生活状态的关心和对友情的珍视。最后，“剡溪今夜棹，乘兴未言旋”两句，表达了诗人此刻的心情和未来的计划。他似乎已经预感到这次探访将会是一次愉快的经历，并且充满了期待。这里的“剡溪”是古代文人常游之地，象征着文人的雅兴和对自然美景的热爱。诗人希望在这次探访中能够与友人共享这份雅趣，同时也暗示了他可能不会立即返回，而是会沉浸在这份愉悦之中。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，成功地营造出了一种宁静而又充满期待的氛围，展现了诗人对友情的珍视以及对自然美景的热爱。