这首诗描绘了诗人黎明时分从古城出发，迎接官车的情景。五更时刻，他驱赶着疲惫的仆从，踏上旅程。月光如潮水般刚刚升起，而此时人们还在沉睡之中，只有远处的钟声打破宁静。诗人自嘲体力尚存，却无法阻止时光流逝，感叹岁月不待人。他以陶渊明自比，表达出对田园生活的向往和对自己无法像陶渊明那样归隐的遗憾。"远愧陶彭泽"流露出对陶渊明那种超脱世俗、悠然自得心境的仰慕。整首诗透露出诗人淡淡的忧郁和对自由生活的渴望，语言简洁，意境深远。

黄公度（1109～1156）字师宪，号知稼翁，莆田（今属福建）人。绍兴八年进士第一，签书平海军节度判官。后被秦桧诬陷，罢归。除秘书省正字，罢为主管台州崇道观。十九年，差通判肇庆府，摄知南恩州。桧死复起，仕至尚书考功员外郎兼金部员外郎，卒年四十八，著有《知稼翁集》十一卷，《知稼翁词》一卷。绍兴八年进士第一，签书平海军节度判官。后被秦桧诬陷，罢归。除秘书省正字，罢为主管台州崇道观。十九年，差通判肇庆府，摄知南恩州。桧死复起，仕至尚书考功员外郎兼金部员外郎，卒年四十八，著有《知稼翁集》十一卷，《知稼翁词》一卷