这首诗描绘了一位使臣在离别之际，怀念宴席欢聚的场景。"亚尹有前溪"指的是郑少尹城南亭附近有清澈的小溪流过，环境宜人。"客是仙舟里，途从御苑西"则表明诗人与友人乘坐一叶轻舟，从皇家园囿的西边经过，这里的"仙舟"和"御苑"都显得离别之情意尤深。"泉声喧暗竹，草色引长堤"写出了自然景物的美丽和生机。泉水潺潺，与竹林相伴，营造出一种幽静而清新的氛围。而"草色引长堤"则描绘了绿意盎然的草地延伸至道路两旁，形成了一条翠绿色的长堤。"故绛青山在，新田绿树齐"表达了诗人对旧日风光的怀念和现实景色之美的欣赏。古老的绛山依然耸立，而新的农田里绿树成荫，一切都是那么生机勃勃。"天秋闻别鹄，关晓待鸣鸡"则透露出离别时分手的哀愁。在秋高气爽之际听到鹤鸣，是诗人对即将到来的寒冷季节和友人的别离感到悲凉。同时也表达了对于明日清晨鸡鸣时分手的无奈与期待。最后两句"应叹沈冥者，年年津路迷"则是诗人对过往岁月中类似离别场景的感慨，以及对于每到一年一度的津渡之路都感到迷茫和不舍的复杂情感。这里的"沈冥者"指的是那些沉默、不为人知的过去，"年年津路迷"则是对时间流逝中重复出现的离别之苦的无奈叹息。总体来说，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒情，表达了诗人对于友人的不舍与离别时的情感波动。

皇甫冉（约公元718年—约公元771年），字茂政，男，汉族文人。祖籍甘肃泾州，出生于润州丹阳（今江苏镇江）。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。据《唐诗三百首新注》线装版记载：皇甫冉（716--769），字茂政，安定（今甘肃泾川北）人。曾祖时已移居丹阳。天宝进士，任无锡尉。大历初入河南节度使王缙幕。官中左拾遗，补阙。他生当乱离，颇有漂泊之叹，流连景物之余，东南山水，常赋予他以好句，如“燕如社日辞巢去，菊为重阳冒雨开”，“积水长天随远色，荒林极浦足寒云”，“泛舟因度腊，入境便行春”，“岸草知春晚，沙禽好夜惊”等，并皆清逸。高仲武《中兴间气集》中悲其“长辔未骋，芳兰早凋”，当是指他终年五十余。卒于唐代宗大历五年（公元770年），著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感