这首明代诗人蔡羽的《大驾北还》描绘了皇帝北归的盛大场面。首句“銮舆北渡五云移”，以五彩祥云象征天子的威仪和吉祥，形象地展现了皇家车队的浩荡与庄重。接着，“亲听铙歌海上吹”写出了皇帝亲自听到海上传来的军乐，显示出皇家出行的隆重和军队的忠诚。“黄道香风鸣宝铰”描绘了秋日里，伴随着吉祥的香气和悦耳的钟声，皇帝的车驾行进在秋高气爽的季节，如同进入了仙境。“翠华秋日到瑶池”则将皇帝的行程比作神仙下凡，显现出皇家气象的非凡。“千官喜得金门诏”表达了百官对于皇帝归来和恩赐的喜悦，而“南国新传赤雁诗”则寓言般地传达了皇恩如春的信息，如同南国传来的鸿雁带来了温暖的诗篇。最后，“六郡良家齐解甲，驺虞旗卷犒王师”描绘了地方民众卸下武装，热烈欢迎和犒劳凯旋的军队，展现出民间对国家安定的期待和对君主的拥戴之情。整体来看，这首诗通过细腻的描绘和象征手法，展现了皇家北还的宏大场景，以及百姓对皇恩的感激和对和平的向往。