这首诗描绘了一位宫女初学骑马的生动场景。开篇“殿前宫女总纤腰，初学乘骑怯又娇”两句，通过对宫女腰肢柔细和初次骑马时的羞涩怯懦，勾勒出一位年轻女性的形象，同时也展现了她在新事物面前的不自信与可爱。“上得马来才欲走，几回抛鞚抱鞍桥”两句，则具体描写宫女骑乘过程中的笨拙与努力。诗人巧妙地运用“几回”一词，表达了宫女多次尝试但又害怕下马的举动，以及她紧紧握住马具不放手的情形。这不仅是对视觉画面的描绘，也体现了内心情感的波动。整首诗通过细腻的观察和生动的语言，展现了一幅宫廷生活中的温馨场景，同时也流露出作者对于女性柔弱与努力之间微妙心理的深刻理解。