这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的渔舟画卷。首句“远山落日映渔蓑”，以夕阳映照下的远山与渔人蓑衣相映成趣，营造出一种悠远而宁静的氛围。接着，“烟水微茫起浩歌”，描绘了水面轻烟缭绕，水波微动，渔人放声高歌的情景，既展现了自然界的和谐之美，也赋予了画面以生命力和情感色彩。后两句“记取扁舟好归去，晚来江上有风波”，则表达了对自然生活与宁静归隐的向往，同时也暗示了生活的不确定性与挑战，提醒人们在享受宁静的同时，也要做好面对风雨的准备。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然与生活的深刻感悟，以及对理想生活方式的追求与向往。