这首诗描绘了山势峻峭、景色壮丽的自然景观，以及诗人与友人张湛存一同登高游览的情景。"岧峣高不极"形象地展现了崂山的高耸入云，难以穷尽的高度。他们选择胜地攀登，欣赏着山涧随着峰峦曲折，烟雾缭绕的山峦遮挡住了阳光，营造出一种深远而神秘的氛围。"摩天悬壁峭"进一步刻画了崖壁陡峭直插云霄的景象，显示出大自然的雄奇壮观。他们深入岩壑，探访古老的遗迹，表达了对历史和隐逸生活的探求。最后，诗人以"欲问幽栖处，云封不可寻"作结，流露出对隐者居所的向往和寻找，却又因云雾缭绕而不得其踪，增添了神秘和诗意。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅登山寻幽的画卷，展现了作者对自然景观的赞美和对隐逸生活的向往，同时也传达出一种淡泊名利、追求内心宁静的人生态度。