此诗描绘了诗人行走在车盘驿道中的所见所感，充满了浓郁的旅途愁绪与对家乡的思念。首联“杨柳风柔荡旅魂，耳边流水咽潺湲”以轻柔的春风和潺潺的流水声起笔，营造出一种宁静而又略带哀愁的氛围，仿佛旅人的心随着风和水波动，难以平静。颔联“青山当面似无路，黄犊出林疑有村”则通过描绘前方的山峦和偶然出现的牛群，暗示了道路的曲折与未知，同时也寄托了诗人对于远方村庄的遐想。颈联“途路客怀聊自遣，闾阎民瘼不堪言”转而关注旅途中的内心世界与对民间疾苦的关注。诗人或许在自我安慰中前行，但心中却难以忘怀普通百姓的苦难，这种对比更显出诗人的人文关怀。尾联“长安万里家千里，鸟宿僧归日又昏”将思绪拉回遥远的故乡，表达了诗人对长安（借指京城）与家乡的深切思念，以及对时光流逝、日暮思归的感慨。整首诗情感细腻，意境深远，展现了诗人独特的旅行体验与内心世界。