此诗描绘了诗人从云阳启程，沿水路前往扬州的旅途景象。首句“吴越舟初系”点明起始地点，暗示着诗人即将离开熟悉的江南水乡，踏上新的旅程。接着，“维扬渡不迷”则表达了诗人对目的地扬州的期待与信心，虽是初次前往，但心中并无迷茫。“山川馀应接”一句，生动地展现了沿途壮丽的自然风光，山峦起伏，江河蜿蜒，令人目不暇接。“岐路任东西”则以开阔的视野，描绘了前方道路的广阔与自由，无论是向左还是向右，都充满了未知与可能。“宦迹存鸡肋”这一句，借用了曹操“鸡肋”之典故，比喻仕途中的得与失，既有对官场生活的无奈感慨，也暗含着对人生选择的深思。而“春风送马蹄”，则以春风轻拂马蹄，形象地描绘了旅途中的清新与生机，同时也寄托了诗人对未来旅程的美好期待。最后，“王孙游莫倦，芳草正萋萋”一句，引用《楚辞·招隐士》中“王孙游兮不归，春草生兮萋萋”的诗句，表达了对远方友人的思念之情，同时也寓意着春天的生机与希望，鼓励旅人即使路途遥远，也要保持前行的动力，因为美好的未来就在前方。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的自然美景、个人情感以及对未来的憧憬，是一首充满诗意的旅行记述。