此诗描绘了刘令公两次入朝的情景，展现了其为官的忠诚与政绩。首联“飞凫两度入朝天，屈指南来及五年”以“飞凫”比喻刘令公，形象地表现了他两次入朝的壮举，同时暗示了时间跨度之长。颔联“牧事已成荒徼外，主恩长恋未央前”则通过“牧事”和“主恩”两个关键词，展现了刘令公在边疆治理有方，深得君王恩宠，表达了对其政绩的高度赞扬。颈联“御屏书以循良重，舆论推应侍从先”进一步强调了刘令公的德行与才能，不仅得到了皇帝的重视，也深受民众的推崇，预示着他将被委以重任。尾联“寄语山阴诸父老，可能重借使君贤”则表达了对刘令公再次出仕的期待，希望他能再次展现出卓越的才能，为国家和人民做出更大的贡献。整体而言，这首诗通过对刘令公入朝经历的描述，以及对其政绩、品德和未来期望的赞颂，展现了明代官员忠诚勤勉、德才兼备的形象，同时也体现了作者对优秀官员的深切期待和对国家繁荣昌盛的美好祝愿。