这首诗描绘了诗人陪同友人仲藩游览玉泉寺的场景，通过细腻的笔触展现了旅途中的醉意、自然之美以及与僧侣的对话，营造出一种超脱世俗、心灵相通的意境。首句“重驰我马度云屏”，以动态的画面开篇，马蹄声声，穿越云雾缭绕的山岭，既展示了旅程的壮阔，也暗示了诗人内心的激荡与期待。接着，“醉眼看山又一醒”一句，巧妙地将自然景色与诗人的情感融合，醉眼朦胧中，山色更加迷人，每一次醒来都带有一份新的发现和感悟。“玉乳源头皆入酒，仲家兄弟总忘形”两句，运用比喻和拟人的手法，将清澈的泉水比作醇厚的美酒，不仅形象地描绘了泉水的甘甜，也隐喻了诗人与友人间深厚的情谊，如同美酒般令人陶醉，忘却尘世烦恼。“颓然坐石从林泛，莞尔逢僧话性灵”则进一步深化了这种情感体验。诗人与友人在岩石上坐下，随波逐流，仿佛融入自然之中；与僧侣相遇，谈笑风生，探讨心灵的真谛，体现了人与自然、人与人之间和谐共处的美好状态。最后，“无限风光吟不尽，夕阳低照万山青”两句，以夕阳西下、群山苍翠的景象收尾，不仅描绘了一幅宁静而壮丽的山水画卷，也表达了诗人对美好时光的留恋和对自然之美的赞叹之情。整首诗通过对景物的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，让人在阅读中感受到一种超越现实的宁静与和谐。