这首诗描绘了夜晚抵达襄阳时的景象与氛围，充满了浓厚的诗意与历史感。首句“樯上一乌啼”，以乌鸦的啼叫作为夜晚的开始，营造出一种静谧而略带凄凉的氛围。乌鸦的出现，不仅增加了画面的动态感，也暗示着夜的深沉和时间的流逝。“灯明两岸齐”一句，将视线从高处的乌鸦转向地面，描绘了两岸灯火通明的景象，给人一种温暖而安定的感觉。同时，“齐”字又强调了这种和谐与统一，仿佛是人为的秩序在夜晚的寂静中得以显现。“星垂古岘口，月照大江西”则将视角进一步拉远，通过星空与月光的描绘，展现了襄阳地区的壮丽景色。古岘口的星辰与大江西的月光相互辉映，不仅增添了画面的层次感，也赋予了诗歌以深远的历史感和空间感。“地险分南北，时平罢鼓鼙”两句，通过地理特征的描述，揭示了襄阳作为战略要地的重要性。同时，“时平罢鼓鼙”一句，表达了和平时期的宁静与安宁，与前文的紧张与动态形成了鲜明对比，突出了诗人对和平生活的向往与珍惜。最后，“儿童清夜里，还唱《白铜鞮》”描绘了一幅充满生活气息的画面。在宁静的夜晚，孩子们在唱歌，这种简单而纯粹的快乐，为整个场景增添了一抹温馨与和谐，同时也反映了诗人对民间生活的关注与喜爱。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个夜晚抵达襄阳的场景，不仅展现了自然景观的壮美与和谐，也体现了诗人对和平、安宁生活的向往以及对民间生活的关注与赞美。