这首诗描绘了诗人对自然美景的欣赏与思考。首句“木兰舟小两相宜”，以小巧的木兰舟为载体，展现了诗人对自然之美的追求与亲近。接着，“落纸云烟亦自奇”一句，将自然景象比作纸上飘逸的云烟，突出了自然景色的奇幻与美妙。“吴越水仙陶岘楫，开天野史杜陵诗”两句，运用典故，将诗人所见的自然景象与古代文人的作品相联系，表达了对自然之美的深刻感悟和对古代文学的敬仰之情。通过“吴越水仙”、“陶岘楫”、“开天野史”、“杜陵诗”这些词语，诗人巧妙地将自然景观与历史人文融合在一起，展现出一种独特的审美情趣。“马牛呼我都无着，乌兔牵人有几时？”这两句诗，运用了“马牛无着”和“乌兔牵人”的比喻，表达了对时间流逝的感慨以及对人生无常的思考。诗人似乎在说，世间万物都在变化之中，连马牛这样的大动物都难以找到安身之所，而时间的流逝更是让人感到无力和困惑，不禁让人深思人生的意义和价值。最后，“续得示儿编一卷，北窗酣卧世皇羲”两句，表达了诗人想要留下自己的思想和感悟，通过写作来记录生活、思考人生，并希望在宁静的北窗下，能够像古代的帝王一样，享受生活的闲适与宁静。这不仅体现了诗人对文学创作的热爱，也流露出对理想生活状态的向往。整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘、历史文化的引用以及对时间、人生的思考，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的哲学思考，是一首富有意境和哲理的佳作。