这首诗是明代顾允成所作的《求儆里言》之六，通过对比古代圣贤舜帝的孝行与个人对父母的孝敬之情，表达了深沉的思亲之情和对父母养育之恩的感激。“舜其至孝，五十而慕。”开篇即以舜帝至孝的故事为引子，点出孝道的重要性。舜帝在五十岁时仍怀念父母，这种对父母的深切思念，体现了孝道的精髓。接下来，“予有父母，欲报无路。”诗人自述自己也有父母，却感到报答父母的恩情无从下手，流露出深深的无奈与感慨。整首诗通过对比古代圣贤的孝行与个人的情感体验，表达了对父母养育之恩的深深感激和对孝道的推崇。诗中蕴含着对亲情的珍视和对孝顺父母的深刻思考，展现了诗人对家庭伦理的重视和对传统美德的传承。