这首诗描绘了诗人重返许州屯的所见所感，充满了对过往岁月的回忆与感慨。首句“士卒欢迎马首罗，旧时行处复来过”，以生动的场景勾勒出士兵们对老营的热烈欢迎，仿佛时光倒流，回到了曾经战斗与生活的地方。接着，“荷殳孰与耕田乐，拔剑无烦斫地歌”两句，通过对比耕田之乐与拔剑作战之歌，表达了对和平生活的向往和对战争的厌倦。“日落两屯烟尽起，雨余双泪水偏多”描绘了一幅日暮时分，两军营地升起炊烟，而雨水过后，人们的眼中却多了几分忧伤与感慨的画面，暗示着战争带来的不仅仅是物质上的消耗，更有心灵上的创伤。最后，“强拈薄酒怜人意，壶榼频倾奈尔何”则以诗人自述，表达了对士兵们的同情与理解，以及面对战后重建的无力感，情感深沉，引人共鸣。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了战争与和平之间的深刻对比，以及人们对过去岁月的怀念与对未来的思考，具有较强的情感感染力和历史反思价值。