这首诗描绘了诗人与友人黄君常在衡山偶遇，计划一同游览却未能成行的情景。诗中充满了对友情的珍视和对自然山水的向往。首联“两载分携阮北南，旅途邂逅两情酣”，开篇即点明了两人分别两地，久别重逢时的喜悦与热烈情感。这里的“阮北南”借用了阮籍《咏怀》中的典故，表达了离别之苦，重逢之乐的情感。颔联“先将乡事询消息，随把名山共讨参”，描述了两人重逢后首先关心的是家乡的消息，随后便计划一同探讨名山大川，体现了他们对自然美景的共同热爱和探索精神。颈联“羡尔得从方外友，惭予犹策暑中骖”，表达了诗人对黄君常能结交高洁之士的羡慕，同时也自谦自己还处在世俗的束缚之中，无法像友人那样自由自在地追求精神上的解脱。尾联“何时解脱名缰缚，挥麈悠悠不二谈”，则表达了诗人对未来能够摆脱世俗束缚，与友人畅谈理想、追求精神自由的期待和憧憬。整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和对自然的向往，展现了友情的真挚与对精神自由的追求，语言流畅，情感丰富，富有哲理意味。