这首诗描绘了诗人归田途中所见所感，充满了浓郁的生活气息和深沉的情感。首句“连街童叟拥蹄轮”以生动的场景描绘了归途上孩童与老人簇拥在车轮旁的情景，既展现了乡村生活的淳朴与和谐，也暗示了诗人与乡亲们的深厚情感。接着，“别酒三杯祝愿频”则通过饮酒祝福的细节，表现了离别时的温馨与不舍。“携得民情随马足，胜于囊橐闹衢尘”两句，诗人将自己对民间疾苦的体察与关注，比作携带财物在喧嚣的市井中行走，强调了深入民间、了解民生的重要性，体现了诗人的人文关怀和政治智慧。“遥瞻越岭怀乡井，才出安门是野人”则表达了诗人对家乡的深切怀念，以及走出城市进入乡村后的身份转变，既有对过往生活的留恋，也有对新生活状态的适应与思考。最后，“驿路长亭闻鸟语，声声如恋倦游身”以自然界的鸟鸣声作为结语，形象地表达了诗人对旅途劳顿的感慨，以及对宁静乡村生活的向往与依恋。整首诗语言质朴，情感真挚，通过对归途所见所感的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思。