这首诗描绘了一位从军多年的战士对家庭和国家的深情。开篇“家本楼烦俗，召募羽林儿”，点明了主人公出身于边疆之地，被征召入伍成为羽林军的一员，展现了他从军的背景。接着“怖羌角牴戏，习战昆明池”描述了他在军中的生活，既参与了与羌族的角力游戏，也进行了实战演练，体现了他的军事生涯既有娱乐也有训练。“弓韬不复挽，剑衣恒露铍”两句，形象地描绘了主人公在战场上的英勇形象，即使不再亲自拉弓射箭，但剑衣上依然露出锋利的铍刃，暗示了他虽然不在前线，但心中仍怀有战斗的渴望和准备。“一辞豹尾内，长别属车垂”表达了主人公离开宫廷，与家人长期分离的无奈与不舍，豹尾内可能指宫廷内的某种标志或象征，属车垂则暗示了离别的场景。“白马今虽发，黄河未结澌”两句，以白马出发与黄河未解冻为喻，寓意主人公虽然离开了熟悉的环境，但前方的道路充满未知与挑战，就像未解冻的黄河一样，充满了不确定性和艰难。最后，“寄言闺中妇，逢春心勿移”是对家中妻子的叮咛，希望她能在春天到来时，保持内心的坚定，不因季节的变化而改变对丈夫的思念与期待，体现了深厚的家庭情感。整体而言，这首诗通过一位从军战士的视角，展现了他对家庭的深情、对国家的忠诚以及面对离别与挑战时的坚韧与乐观，具有浓厚的人文关怀和历史感。

乡里称其才，善为乐府，又作鼓吹曲，梁武帝以为才意新拔，赐绢十匹