这首诗是北宋时期文学家、政治家苏轼的作品，字里行间流露出诗人晚年之所以困顿与不甘的心境。全诗语言沉郁，情感深沉，通过对自然景物的描绘，抒发了个人遭遇与命运的感慨。“晚途流落不堪言”一句，表达了诗人对于自己晚年处境的无奈与哀伤。晚年的苏轼多次遭受贬官和流放，这里“晚途”即指他的仕途坎坷，“流落”则形容其凄凉与不幸。接下来的“海上春泥手自翻”，则是诗人通过对自然景物的描写，抒发自己的情感。春天时节，即便是在海外，也有着泥土的芬芳，但这也只能由自己亲手去体会，反映出诗人内心的孤独与无奈。“汉使节空馀皓首，故侯瓜在有颓垣”两句，通过古代史实进行对比，以此来表达自己的遭遇。苏轼借用历史上的故事，暗示自己如今所处的地位低微，宛如往昔的汉使与故侯，只剩下破败的遗迹。“平生多难非天意，此去残年尽主恩”一句，表达了诗人对于自己一生的遭遇有着宿命观念，认为自己的不幸并非天意，而是要在接下来的日子里，全力以赴地报效君恩。最后，“误辱使君相抆拭，宁闻老鹤更乘轩”两句，则展现了诗人对于过去过失的悔恨，以及对未来的一种期待。苏轼通过这番表达，不仅是对自己行为的反思，也是在表明对权贵的顺从与服帖，同时也透露出一种希望能够再次得到重用的愿望。总体而言，这首诗深沉而又不失婉约，展现了苏轼晚年复杂的情感世界，以及他对于个人命运的深刻反思。

苏轼（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙。汉族，眉州眉山（今属四川省眉山市）人，祖籍河北栾城，北宋文学家、书法家、画家。嘉祐二年（1057年），苏轼进士及第。宋神宗时曾在凤翔、杭州、密州、徐州、湖州等地任职。元丰三年（1080年），因“乌台诗案”被贬为黄州团练副使。宋哲宗即位后，曾任翰林学士、侍读学士、礼部尚书等职，并出知杭州、颍州、扬州、定州等地，晚年因新党执政被贬惠州、儋州。宋徽宗时获大赦北还，途中于常州病逝。宋高宗时追赠太师，谥号“文忠”。苏轼是北宋中期的文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得了很高的成就。其文纵横恣肆；其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。苏轼亦善书，为“宋四家”之一；工于画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。有《东坡七集》、《东坡易传》、《东坡乐府》等传世。和仲，、东坡居士，世称苏东坡、苏仙，汉族，祖籍河北栾城，北宋著名文学家、书法家、画家，历史治水名人。是北宋中期文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得很高成就。文纵横恣肆；诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。善书，“宋四家”之一；擅长文人画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。作品有《东坡七集》《东坡易传》《东坡乐府》《潇湘竹石图卷》《古木怪石图卷》等