这首诗是北宋文学家苏轼的作品，体现了诗人深厚的情感和对社会现实的深刻批判。从字里行间，我们可以感受到诗人的忧国忧民之心，以及对知识分子自身责任与使命的反思。“秋禾不满眼，宿麦种亦稀。” 这两句描绘了一幅萧瑟秋景，同时指出了农作物的稀少，反映出当时农业生产的困难和人民的生活窘境。“永愧此邦人，芒刺在肤肌。” 诗人表达了对国人的不满和自责之情，因为自己身为知识分子，却无法有效地解决国家和民众的问题。这里的“芒刺”比喻着内心深处的痛苦。“平生五千卷，一字不救饥。” 这两句表明诗人虽然读过很多书，但这些文字并没有在实际上帮助到需要食物的人，显示了学问与现实之间的隔阂和无力感。“方将怨无襦，忽复歌《缁衣》。” 诗人原本对自己无法为民众做出贡献而感到愤懑，但却又不自觉地唱起了赞美古代圣人的诗歌《缁衣》，这反映出了诗人内心的矛盾和挣扎。“堂堂孔北海，直气凛群儿。” 这里提到的“孔北海”可能是指孔子的一位后裔或门生，而“直气凛群儿”则形容其不畏强权、正义凛然的气概。“朱轮未及郊，清风已先驰。” 诗人没有到达郊外的车队，但清风却已经先行，这可能是比喻诗人对远方友人的思念和期盼。“何以累君子，十万贫与羸。” 这里诗人自问为何要连累君子（指代孔北海），而不是关心广大民众的贫穷和疾苦。“滔滌满四方，我行竟安之。” 面对周遭的一切，诗人表示自己将坚持自己的道路，无论外界如何，都能保持内心的平静。“何时剑关路，春山闻子规。” 诗人期盼着能够早日踏上剑关之路，在春天的山中听到友人的佳音，这里可能是表达对远方朋友的思念和期待。总体而言，这首诗不仅展示了苏轼的文学才华，更通过其深刻的情感和社会洞察，展现了一个知识分子对于国家、民众及自身责任的深沉思考。

苏轼（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙。汉族，眉州眉山（今属四川省眉山市）人，祖籍河北栾城，北宋文学家、书法家、画家。嘉祐二年（1057年），苏轼进士及第。宋神宗时曾在凤翔、杭州、密州、徐州、湖州等地任职。元丰三年（1080年），因“乌台诗案”被贬为黄州团练副使。宋哲宗即位后，曾任翰林学士、侍读学士、礼部尚书等职，并出知杭州、颍州、扬州、定州等地，晚年因新党执政被贬惠州、儋州。宋徽宗时获大赦北还，途中于常州病逝。宋高宗时追赠太师，谥号“文忠”。苏轼是北宋中期的文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得了很高的成就。其文纵横恣肆；其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。苏轼亦善书，为“宋四家”之一；工于画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。有《东坡七集》、《东坡易传》、《东坡乐府》等传世。和仲，、东坡居士，世称苏东坡、苏仙，汉族，祖籍河北栾城，北宋著名文学家、书法家、画家，历史治水名人。是北宋中期文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得很高成就。文纵横恣肆；诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。善书，“宋四家”之一；擅长文人画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。作品有《东坡七集》《东坡易传》《东坡乐府》《潇湘竹石图卷》《古木怪石图卷》等