这首诗是北宋文学家、书画家苏轼的作品，名为《别黄州》。诗中流露出一种淡泊名利、超脱世俗的哲学情怀。“病疮老马不任鞍”一句，形象地描绘了诗人自己如同年迈体衰的老马，再也承担不了重负，但依然保持着往日的尊严和气节。"犹向君王得敝帏"则表达了诗人对过去荣耀时刻的一种怀念，尽管现在已经不再是那个时代。“桑下岂无三宿恋”一句，透露出诗人对于黄州这片土地的深厚情感。这里的“三宿”，可以理解为短暂停留，但这种停留已足以让人产生难以割舍的情愫。“樽前聊与一身归”则是表达了诗人对未来生活的一种期待和规划，尽管简朴，但依然充满希望。“长腰尚载撑肠米”、“阔领先裁盖瘿衣”两句，描绘了一种自给自足的田园生活。"长腰"指的是装有粮食的长囊，而"阔领"则是指宽大的袖子。诗人通过这些细节，展现了自己对简约生活的向往和满足。最后，“投老江湖终不失”表达了一种坚持自我、不随波逐流的精神态度。“来时莫遣故人非”则是希望即使是过客，也不要忘记那份曾经的情谊。总体来说，这首诗通过对黄州生活的回忆和对未来简单生活的憧憬，表现了苏轼超脱功名利禄、乐观面对人生的高尚情操。

苏轼（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙。汉族，眉州眉山（今属四川省眉山市）人，祖籍河北栾城，北宋文学家、书法家、画家。嘉祐二年（1057年），苏轼进士及第。宋神宗时曾在凤翔、杭州、密州、徐州、湖州等地任职。元丰三年（1080年），因“乌台诗案”被贬为黄州团练副使。宋哲宗即位后，曾任翰林学士、侍读学士、礼部尚书等职，并出知杭州、颍州、扬州、定州等地，晚年因新党执政被贬惠州、儋州。宋徽宗时获大赦北还，途中于常州病逝。宋高宗时追赠太师，谥号“文忠”。苏轼是北宋中期的文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得了很高的成就。其文纵横恣肆；其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。苏轼亦善书，为“宋四家”之一；工于画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。有《东坡七集》、《东坡易传》、《东坡乐府》等传世。和仲，、东坡居士，世称苏东坡、苏仙，汉族，祖籍河北栾城，北宋著名文学家、书法家、画家，历史治水名人。是北宋中期文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得很高成就。文纵横恣肆；诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。善书，“宋四家”之一；擅长文人画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。作品有《东坡七集》《东坡易传》《东坡乐府》《潇湘竹石图卷》《古木怪石图卷》等