这首诗描绘了诗人离开城市进入自然之境时所见的景象，充满了对山水田园的热爱与赞美。首句“出郭未半里，满船青载山”描绘了诗人刚离开城郭不久，船中装载的满是青山的景象，既展现了旅途的清新与宁静，也暗示了诗人对自然美景的向往和追求。接着，“岸危不长树，沙乱欲无湾”两句，通过描绘岸边险峻、沙地杂乱的景象，反衬出诗人内心的平静与超脱，同时也为后文的转折做了铺垫。“直路云梢去，斜阳樵背还”这两句，将视线拉高至云端，又降至地平线，描绘了一幅云中之路与夕阳归人的和谐画面，体现了诗人对自然界的深刻感悟和对生活真谛的追寻。最后，“已知箬下水，清可鉴吾颜”一句，以箬下水的清澈映照出诗人的内心世界，表达了诗人对纯净美好事物的向往，以及自我反思与净化的过程。整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏与追求，以及在自然中寻求心灵慰藉和精神净化的过程，充满了哲理意味和情感深度。