这首诗是宋代诗人梅尧臣的《送谢著作归陈州》，以送别友人谢著作回陈州为背景，通过描绘骏马在泥泞中行走的情景，寄寓了对友人的深挚关怀和期待。"骐骥泥中行，偶蹶未千里"，形象地写出友人在困境中的艰难，暗示其才华如同良驹，虽暂时遭遇挫折，但终有出人头地之时。"终当至高衢，尚苦泥行耻"进一步表达了对友人未来的信心，鼓励他坚持下去，不以当前的困境为耻。"今归雨濛濛，嘶鸣欲何止"描绘了送别的场景，雨中归途，马儿的嘶鸣似乎在诉说不舍之情。"乃念彼名驹，近在清川涘"诗人转而回忆起友人如名驹般的才华，想象他在清流之畔定能展现出真正的风采。最后两句"他日见腾骧，驽枥此垂耳"预祝友人未来能一展宏图，即使现在身处平凡之地，也能等待时机，一飞冲天。整首诗情感真挚，既有对友人的激励，也有对友情的珍视，语言质朴，意境深远，富有哲理。

梅尧臣（1002年5月31日—1060年5月27日），字圣俞，世称宛陵先生，汉族，宣州宣城（今安徽省宣城市宣州区）人。北宋著名现实主义诗人，给事中梅询从子。梅尧臣初以恩荫补桐城主簿，历镇安军节度判官。于皇祐三年（1051年）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。嘉祐五年（1060年），梅尧臣去世，年五十九。梅尧臣少即能诗，与苏舜钦齐名，时号“苏梅”，又与欧阳修并称“欧梅”。为诗主张写实，反对西昆体，所作力求平淡、含蓄，被誉为宋诗的“开山祖师”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注。另有《宛陵先生集》及《毛诗小传》等。世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首