此诗描绘了诗人离别西阁，乘坐车辆前往香岩寺途中的所见所感。首句“西阁踟蹰别”，生动地展现了诗人离别时的不舍与徘徊。接着，“出门趣更真”则暗示了诗人对旅途真实感受的期待。“云飞知送客，花笑欲留人。”这两句运用拟人手法，赋予自然景象以情感，云彩似乎在为诗人送行，花朵仿佛在微笑挽留，细腻地表达了诗人与自然界的微妙互动和情感交流。“径转泉声细，车停鸟语新。”诗人通过观察路径的转折和泉水细微的声音，以及车辆停下后周围鸟儿的新鲜鸣叫，进一步展现了旅途中的宁静与生机，同时也暗示了诗人内心的平静与喜悦。最后，“遥看仙境出，掩映别嶙峋。”诗人遥望远方，仿佛看到了仙境般的地方，周围的山石在阳光下显得格外独特，既表达了对未知美好事物的向往，也隐含着对离别之情的感慨。整体而言，这首诗以清新自然的语言，描绘了一段充满诗意的旅程，通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与对旅途经历的独特感悟。