这首诗描绘了诗人行走在襄阳道上，远眺鹿门山时的所见所感。首句“庞公昔避世，全家入翠微”借用了庞德公避世归隐的故事，表达了对古代隐士生活的向往和对自然美景的赞美。接着，“空遣山下路，不知今是非”则流露出一种对现实世界的困惑和对过去简单生活的怀念。“高风久寂寥，世路谁与归”两句进一步深化了这种情感，诗人感叹于世事变迁，高洁之风不再，似乎在问世间还有谁能回归到纯净的生活状态中去。最后，“山头日欲落，搔首重依依”以夕阳西下为背景，诗人抬头望向鹿门山，心中充满了不舍与留恋，仿佛在与过去的美好时光告别。整体而言，这首诗通过描绘自然景色和表达个人情感，反映了诗人对理想生活状态的追求以及对现实世界的反思，具有一定的哲理意味。